{"id":6326,"date":"2026-08-15T17:43:51","date_gmt":"2026-08-15T14:13:51","guid":{"rendered":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/?p=6326"},"modified":"2026-08-15T17:43:51","modified_gmt":"2026-08-15T14:13:51","slug":"input-shaper-3d-printing","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/input-shaper-3d-printing\/","title":{"rendered":"Input Shaper \u062f\u0631 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f"},"content":{"rendered":"

Input Shaper \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u06cc \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u060c \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0622\u062b\u0627\u0631 \u0646\u0627\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f Ringing \u0631\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0631\u062e\u0644\u0627\u0641 \u062a\u0635\u0648\u0631 \u0631\u0627\u06cc\u062c\u060c Input Shaper \u06cc\u06a9 \u0644\u0631\u0632\u0634\u200c\u06af\u06cc\u0631 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0644\u0631\u0632\u0634 \u0631\u0627 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0627\u0632 \u0628\u06cc\u0646 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0628\u0631\u062f. Klipper \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u060c \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc (Input Shaper) \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0628\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n

\u0627\u06cc\u062f\u0647 Input Shaping \u0631\u06cc\u0634\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0648 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u0627\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f. \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634 Preshaping Command Inputs to Reduce System Vibration \u0646\u0648\u0634\u062a\u0647 N. C. Singer \u0648 W. P. Seering \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 1990 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634 \u0628\u0627\u0642\u06cc\u200c\u0645\u0627\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0627\u062f.<\/p>\n

\u062f\u0631 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0622\u062b\u0627\u0631 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u060c \u0628\u0647\u200c\u062e\u0635\u0648\u0635 Ringing\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n

\u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u062f\u0631 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/h2>\n

\u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u062f \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0639\u0648\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0639\u0648\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0648\u0632\u0646 \u0647\u062f \u0686\u0627\u067e (Toolhead)\u060c \u0633\u062e\u062a\u06cc \u0641\u0631\u06cc\u0645\u060c \u062a\u0633\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0631\u06cc\u0644\u200c\u0647\u0627 \u06cc\u0627 \u0686\u0631\u062e\u200c\u0647\u0627\u060c \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0645\u0648\u0646\u062a\u0627\u0698 \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0648 \u0634\u062f\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u062f\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0647\u062f \u0686\u0627\u067e \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u06cc\u0627 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0632\u06cc\u0627\u062f \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0648\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0634\u0648\u062f\u061b \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0647\u062f \u06cc\u0627 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u0645\u062a\u062d\u0631\u06a9 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0631\u0648\u06cc \u0642\u0637\u0639\u0647 \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0644 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u0634\u0648\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 \u06af\u0648\u0634\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0638\u0627\u0647\u0631 \u0634\u0648\u062f \u0648 Input Shaper \u062a\u0644\u0627\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u062f. \u0628\u0647 \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u0631 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u0622\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0648 Ringing \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0622\u062b\u0627\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0648\u06cc \u0633\u0637\u062d \u0642\u0637\u0639\u0647 \u0686\u0627\u067e\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0644 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u06cc\u0627 \u0645\u0648\u062c\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u0634\u0648\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0646\u0627\u06af\u0647\u0627\u0646\u06cc \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\"\u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631
\u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0628\u0648\u062f\u0646 Input Shaper \u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u0627\u062a.<\/figcaption><\/figure>\n

Shaper \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061f<\/h2>\n

Input Shaper \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0627 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061b \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 Shaper \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0645\u0634\u062e\u0635 \u062f\u0631 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646\u060c \u0628\u0627\u0639\u062b \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062f \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644\u060c Input Shaper \u062f\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u06cc \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u06cc\u06a9 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0630\u0641 \u06cc\u06a9 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 Shaper \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n

\"\u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc
\u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 Input Shaper<\/figcaption><\/figure>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06a9 \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631 Input Shaper\u060c \u062a\u0635\u0648\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0647\u062f \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062c\u0627\u0628\u0647\u200c\u062c\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645\u060c \u0647\u062f \u0628\u0639\u062f \u0627\u0632 \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f\u0646\u0638\u0631 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u062a\u06cc \u062c\u0644\u0648 \u0648 \u0639\u0642\u0628 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u06a9\u0646\u062f\u061b \u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u062b\u0644 \u062e\u0637\u200c\u06a9\u0634 \u06cc\u0627 \u0641\u0646\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0631\u0647\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u0645.<\/p>\n

\u062f\u0631 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u062e\u0637 \u0622\u0628\u06cc \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u06af\u0631 \u0628\u062f\u0648\u0646 Input Shaper \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u0645\u060c \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0639\u062f \u0627\u0632 \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f\u0646\u0638\u0631 \u0647\u0645\u0686\u0646\u0627\u0646 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627\u0639\u062b \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f Ringing \u06cc\u0627 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u0634\u0648\u0646\u062f\u0647 \u0631\u0648\u06cc \u0633\u0637\u062d \u0642\u0637\u0639\u0647 \u0634\u0648\u0646\u062f. \u062e\u0637 \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0631\u0627 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 Input Shaper \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u062a\u060c \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0644\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647\u060c \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u0634\u062f\u06cc\u062f \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0633\u0631\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u062d\u0627\u0644\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f.<\/p>\n

\u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 Input Shaper<\/h2>\n

\u062f\u0631 Klipper \u0686\u0646\u062f \u0646\u0648\u0639 Input Shaper \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0631\u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0648 Ringing \u0628\u0627 \u0631\u0648\u0634 \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u06cc \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u0632 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u0631\u0627\u06cc\u062c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0647 ZV \u060cMZV \u060cEI \u060c2HUMP_EI \u0648 3HUMP_EI \u0627\u0634\u0627\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f. \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 Shaper\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u060c \u062d\u0633\u0627\u0633\u06cc\u062a \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u062e\u0637\u0627 \u062f\u0631 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0648 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 Smoothing \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0647 \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0633\u0627\u062f\u0647\u060c \u0628\u0639\u0636\u06ccShaper\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634 \u0631\u0627 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u0646\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0631\u0627 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 Smooth \u06a9\u0646\u0646\u062f\u061b \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644\u060c \u0628\u0639\u0636\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631 Smoothing \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0627\u0634\u062a\u0628\u0627\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u062d\u0633\u0627\u0633\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.<\/p>\n

\u062f\u0631 Klipper \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0646\u06cc\u0633\u062a \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631 \u0645\u0628\u062a\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u062e\u0648\u062f\u0634 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 Shaper\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0646\u062f. \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc Resonance Test \u0648 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0628\u0627 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c\u060c Klipper \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631\u060c Shaper \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0648 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 Shaper \u0644\u0632\u0648\u0645\u0627\u064b \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0645\u0647 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0647\u0627 \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u061b \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0647 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc\u060c \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 Ringing \u0642\u0627\u0628\u0644\u200c\u0642\u0628\u0648\u0644 \u0648 Smoothing \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n

Smoothing \u062f\u0631 Input Shaper \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/h2>\n

Input Shaper \u0628\u0627 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06cc\u06a9 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u060c \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u062e\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0624\u0644\u0641\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u06a9\u0646\u062f\u061b \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0631\u062e\u06cc \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0627\u064b \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u062b\u0631 \u062f\u0631 Klipper \u0628\u0627 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 Smoothing \u0628\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. Smoothing \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644\u200c\u06a9\u0631\u062f\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u062f\u0644\u06cc\u0644\u060c \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 Input Shaper \u0646\u0628\u0627\u06cc\u062f \u0641\u0642\u0637 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u061b \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 Smoothing \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n

\u06cc\u06a9 Shaper \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627\u06cc\u062f Ringing \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u062f\u060c Smoothing \u00a0\u063a\u06cc\u0631\u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0646\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u062f\u0647\u062f \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0628\u0627 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062f. Klipper \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 Input Shaper \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 Smoothing \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u062f\u0631 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n

Accelerometer \u0686\u0647 \u0646\u0642\u0634\u06cc \u062f\u0631 Input Shaper \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062f\u0642\u06cc\u0642 Input Shaper \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u062f\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0686\u0647 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u062f\u0686\u0627\u0631 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 Accelerometer \u06cc\u0627 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c \u0648\u0627\u0631\u062f \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0645\u062d\u0644 \u0646\u0635\u0628 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0633\u06cc\u0646\u0645\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0648 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647\u200c\u0635\u0648\u0631\u062a \u0635\u0644\u0628 \u0628\u0647 \u0628\u062e\u0634 \u0645\u062a\u062d\u0631\u06a9 \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637\u0647 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0633\u062a \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u060c \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u0627\u062a \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0628\u0647 Klipper \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u067e\u0627\u0633\u062e \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 Shaper \u0648 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n

\"Accelerometer
Accelerometer \u0646\u0635\u0628 \u0634\u062f\u0647 \u0631\u0648\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc<\/figcaption><\/figure>\n

\u0622\u06cc\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc Input Shaper \u0628\u0647 Accelerometer \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645\u061f<\/h2>\n

\u0628\u062f\u0648\u0646 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0631\u0648\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062c\u0631\u0628\u06cc \u0648 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0633\u062a \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646 \u0632\u062f. \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 Accelerometer \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc Input Shaper \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\u0622\u06cc\u0627 Input Shaper \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u061f<\/h2>\n

Input Shaper \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a<\/a> \u0631\u0627 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06af\u0631 Ringing \u0645\u0627\u0646\u0639 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0635\u062d\u06cc\u062d Input Shaper \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f max_accel \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0647\u06cc\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0686\u0627\u067e \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u0644\u0628\u062a\u0647 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0641\u0642\u0637 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0646\u06cc\u0632 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.<\/p>\n

\u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 Input Shaper \u0631\u0627 \u062f\u0631 Klipper \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u0645\u061f<\/h2>\n

\u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 Input Shaper \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0686\u0646\u062f \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u062e\u0644\u0627\u0635\u0647 \u06a9\u0631\u062f:<\/p>\n

    \n
  1. \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631<\/strong>: \u062a\u0633\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u067e\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627\u060c \u0641\u0631\u06cc\u0645\u060c \u0631\u06cc\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0648 Toolhead \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0632\u06cc\u0631\u0627 Input Shaper \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0644\u0642\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u06cc\u0627 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0637\u0631\u0641 \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n
  2. \u0646\u0635\u0628 Accelerometer<\/strong>: \u06cc\u06a9 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0645\u0637\u0627\u0628\u0642 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0646\u0635\u0628 \u0648 \u062f\u0631 Klipper \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n
  3. \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc<\/strong> Resonance Test : Klipper<\/strong> \u0628\u0627 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u0631 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u060c \u067e\u0627\u0633\u062e \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u06cc \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n
  4. \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc Auto Calibration<\/strong>: \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 SHAPER_CALIBRATE \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f. Klipper \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 Shaper \u0648 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n
  5. \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a<\/strong>: \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc\u060c \u0628\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc SAVE_CONFIG \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f.<\/li>\n<\/ol>\n

    \u0622\u06cc\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a Input Shaper \u062f\u06cc\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u06a9\u067e\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n

    \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0646\u062f\u0647\u06cc\u062f \u062d\u062a\u06cc \u062f\u0648 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u062f\u0631 \u0648\u0632\u0646 \u0647\u062f\u060c \u06a9\u0634\u0634 \u062a\u0633\u0645\u0647\u060c \u0645\u0648\u0646\u062a\u0627\u0698\u060c \u0633\u062e\u062a\u06cc \u0641\u0631\u06cc\u0645\u060c \u0646\u0648\u0639 \u0647\u0627\u062a\u200c\u0627\u0646\u062f \u0648 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a \u0631\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a. \u0631\u0648\u0634 \u062d\u0631\u0641\u0647\u200c\u0627\u06cc\u060c \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

    \u0622\u06cc\u0627 Input Shaper \u0645\u0634\u06a9\u0644 Ringing \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627\u064b \u062d\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061f<\/h2>\n

    \u062e\u06cc\u0631. Input Shaper \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u062b\u0631 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0644 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062a\u0636\u0645\u06cc\u0646\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0630\u0641 \u06a9\u0627\u0645\u0644 Ringing \u00a0\u0648\u062c\u0648\u062f \u0646\u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u0628\u0639\u062f \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0647\u0645\u0686\u0646\u0627\u0646 Ringing \u0634\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0644\u0642\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc\u060c \u062a\u0633\u0645\u0647 \u0646\u0627\u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u060c \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0636\u0639\u06cc\u0641\u060c \u0634\u0644 \u0628\u0648\u062f\u0646 \u067e\u06cc\u0686\u200c\u0647\u0627\u060c \u0647\u062f \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646\u060c \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u0648 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0686\u06a9 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n

    \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0647\u0631 \u0627\u0644\u06af\u0648\u06cc \u0645\u0648\u062c\u200c\u062f\u0627\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0686\u0627\u067e \u0627\u0644\u0632\u0627\u0645\u0627\u064b Ringing \u0646\u06cc\u0633\u062a\u061b \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n

    Input Shaper \u0686\u0647 \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u06cc \u0628\u0627 Pressure Advance \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n

    \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a Klipper \u0627\u0647\u062f\u0627\u0641 \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. Input Shaper \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0627\u062b\u0631 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0648 \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u0627\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0627\u0645\u0627 Pressure Advance \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0628\u0631\u0627\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0641\u0634\u0627\u0631 \u062f\u0627\u062e\u0644 \u0646\u0627\u0632\u0644 \u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0627\u06a9\u0633\u062a\u0631\u0648\u0698\u0646 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f \u0648 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n

    \u0686\u0647 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc Input Shaper \u0631\u0627 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u0647 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645\u061f<\/h2>\n

    \u0646\u06cc\u0627\u0632\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0647\u0631 \u0686\u0627\u067e Input Shaper \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0645\u062c\u062f\u062f \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0634\u0648\u062f \u0648 \u062c\u0631\u0645\u060c \u0633\u062e\u062a\u06cc \u06cc\u0627 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0639 \u062c\u0631\u0645 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062f\u0647\u062f \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u062a\u0641\u0627\u0642\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0631\u0627 \u062c\u0627\u0628\u0647\u200c\u062c\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f. Klipper \u0646\u06cc\u0632 \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f Resonance Test \u0647\u0634\u062f\u0627\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u062a\u0633\u062a \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634\u0627\u062a \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

    \u062c\u0645\u0639\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc<\/h3>\n

    Input Shaper \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u06cc \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 Klipper \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. Klipper \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc\u060c \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06a9\u0645\u06a9 \u06cc\u06a9 Shaper \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u062e\u0627\u0637\u0631 \u062f\u0627\u0634\u062a \u06a9\u0647 Input Shaper \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0633\u0627\u0644\u0645 \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u060c \u0645\u0648\u0646\u062a\u0627\u0698 \u0635\u062d\u06cc\u062d\u060c \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0633\u0627\u0644\u0645\u060c \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0645\u0646\u0637\u0642\u06cc \u0648 Input Shaper \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n

    \u0633\u0648\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062f\u0627\u0648\u0644<\/h3>\n

    \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 Input Shaper \u0628\u0631\u0627\u06cc Klipper \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/p>\n

    \u06cc\u06a9 Shaper \u0648\u0627\u062d\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0645\u0647 \u067e\u0631\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0646\u06cc\u0633\u062a. Klipper \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc Resonance Test \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n

    \u0622\u06cc\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc Input Shaper \u0628\u0647 Accelerometer \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a\u061f<\/p>\n

    \u0627\u062c\u0628\u0627\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0648 Auto Calibration \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

    \u0622\u06cc\u0627 Input Shaper \u0628\u0627\u0639\u062b \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0686\u0627\u067e \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u061f<\/p>\n

    \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u062e\u06cc\u0631\u060c \u0627\u0645\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n

    \u0647\u0631 \u0686\u0646\u062f \u0648\u0642\u062a \u06cc\u06a9\u200c\u0628\u0627\u0631 Input Shaper \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645\u061f<\/p>\n

    \u0646\u06cc\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0647\u0631 \u0686\u0627\u067e \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0641\u0642\u0637 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0645\u0647\u0645 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u06cc\u0627 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0633 \u062f\u0631 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0645\u062c\u062f\u062f \u0647\u0633\u062a.<\/p>\n

    \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639<\/h3>\n

    https:\/\/www.klipper3d.org\/Measuring_Resonances.html <\/a><\/p>\n

    https:\/\/www.klipper3d.org\/Config_Reference.html<\/a><\/p>\n

    https:\/\/www.klipper3d.org\/Resonance_Compensation.html<\/a><\/p>\n

     <\/p>\n\n

    \n\n\t\t\n
      \n\t\t\t <\/ul>\n <\/div> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Input Shaper \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u0634\u06a9\u0644\u200c\u062f\u0647\u06cc \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u060c \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0622\u062b\u0627\u0631 \u0646\u0627\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0631\u062a\u0639\u0627\u0634 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f Ringing \u0631\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0631\u062e\u0644\u0627\u0641 \u062a\u0635\u0648\u0631 \u0631\u0627\u06cc\u062c\u060c Input Shaper \u06cc\u06a9 \u0644\u0631\u0632\u0634\u200c\u06af\u06cc\u0631 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0644\u0631\u0632\u0634 \u0631\u0627 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0627\u0632 \u0628\u06cc\u0646 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0628\u0631\u062f. Klipper \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 […]<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":6327,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[19,5],"tags":[],"class_list":["post-6326","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-fashion","category-health"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6326"}],"collection":[{"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6326"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6326\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6333,"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6326\/revisions\/6333"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6327"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6326"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6326"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/samin3d.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6326"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}